硬臂式助力機(jī)械手的系統(tǒng)組成
發(fā)布時(shí)間：
2022-07-04 12:00
硬臂式助力機(jī)械手又稱(chēng)機(jī)械手、平衡吊、平衡助力器、手動(dòng)移載機(jī)(以上說(shuō)法不專(zhuān)業(yè)但在國(guó)內(nèi)比較流行)，是一種用于物料搬運(yùn)和安裝過(guò)程中省力操作的新型助力裝置。它巧妙地運(yùn)用了力的平衡原理，使操作者可以相應(yīng)地推拉重物，并能在空間中均衡地移動(dòng)和定位。重物提升或下降時(shí)形成浮動(dòng)狀態(tài)，氣路保證零操作力(實(shí)際情況是由于加工工藝和設(shè)計(jì)成本的控制，操作力以小于3kg判斷)。操作力受工件重量的影響。不需要熟練的點(diǎn)動(dòng)操作，操作者就可以用手推拉重物，使重物能正確地放置在空間的任何位置。
硬臂式助力機(jī)械手組成
一套完整的硬臂式助力機(jī)械手設(shè)備主要由三部分組成:平衡吊主機(jī)、抓取夾具(或機(jī)械手)和安裝結(jié)構(gòu)。
主機(jī)是實(shí)現(xiàn)材料(或工件)在空中失重漂浮狀態(tài)的主要裝置。機(jī)械手是能夠抓取工件并滿(mǎn)足用戶(hù)相應(yīng)的搬運(yùn)和裝配要求的裝置。安裝結(jié)構(gòu)是根據(jù)用戶(hù)服務(wù)區(qū)域和現(xiàn)場(chǎng)條件的要求來(lái)支撐整套設(shè)備的機(jī)構(gòu)。
應(yīng)用
硬臂式助力機(jī)械手具有無(wú)重力化、精確直觀(guān)、操作便捷、安全高效等特點(diǎn)，在現(xiàn)代工業(yè)中得到廣泛應(yīng)用。
從接收原材料、物料開(kāi)始，到加工、生產(chǎn)、倉(cāng)儲(chǔ)、配送等物流過(guò)程中的每一個(gè)環(huán)節(jié)，硬臂式助力機(jī)械手都發(fā)揮著巨大的作用。
采用相應(yīng)的物料轉(zhuǎn)移方法和手段，可以大大提高重物的轉(zhuǎn)移、搬運(yùn)現(xiàn)場(chǎng)操作人員的健康和安全、操作的合理性、節(jié)省勞動(dòng)力、提高生產(chǎn)效率、保證產(chǎn)品質(zhì)量等。
助力機(jī)械手,硬臂式助力機(jī)械手
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