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堆垛機械手的基本內(nèi)容介紹

發(fā)布時間：

2022-09-23 11:34

　　堆垛機械手適用于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動化生產(chǎn)企業(yè)。適用于各種包裝形狀，如紙箱、袋、罐、啤酒盒等。使用中需要注意的是，通過檢測吸盤和平衡缸的氣體壓力，可以自動識別機械臂上是否有負載，通過氣動邏輯控制回路自動調(diào)節(jié)平衡缸內(nèi)的壓力，達到自動平衡的目的。因此，堆垛機械手在工作時，其重量就像懸浮在空中一樣，可以避免對接時產(chǎn)品的碰撞。在機械臂的工作范圍內(nèi)，操作者可以輕松地將其移動到任何位置，并輕松操作。

　　同時，堆垛機械手的氣動回路具有聯(lián)鎖保護功能，防止誤操作和失壓保護。所以氣動平衡電梯不需要電控系統(tǒng)，只需要壓縮空氣和真空源(視工況而定)就可以工作，非常方便，這一點非常重要。碼垛機器人的碼垛能力遠高于傳統(tǒng)堆垛機和人工堆垛機，結(jié)構(gòu)簡單，故障率低，維護方便，主要零部件少，維護成本低，功耗低。而且堆垛機械手的功耗約為機械堆垛機的五分之一，碼垛機器人可以設(shè)置在狹小的空間內(nèi)，場地使用效率高，應(yīng)用靈活。

　　此外，堆垛機械手的所有操作都可以通過觸摸控制柜的屏幕來完成，因此操作非常簡單，尤其是其手臂的應(yīng)用非常靈活。一個機械臂可以同時處理更多生產(chǎn)線上的六種不同產(chǎn)品。更新產(chǎn)品時，只需輸入新的數(shù)據(jù)，重新計算運行，無需修改硬件設(shè)備設(shè)置，可以任意設(shè)置類型和層數(shù)，堆疊整齊，方便儲運。

　　自動堆垛機械手適用范圍：

　　適合包裝箱，包裝袋電器板材瓷磚等部品自動拆垛，通過更換機械手的抓手即可完成對不同貨物的拆垛，相對降低了客戶的購買成本，設(shè)備適應(yīng)于化工、飲料、食品、啤酒、塑料等自動生產(chǎn)企業(yè)

　　執(zhí)行的多是抓放操作，即機器人從放置好的托盤上抓取物料，沿運動路徑將其放置在傳送帶指定的位置的動作循環(huán)，故根據(jù)機器人在完成堆垛作業(yè)時其與傳送帶及托盤的位置關(guān)系，綜合考慮運動過程障礙物情況。

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