硬臂式助力機械手的結(jié)構(gòu)與工作原理
發(fā)布時間：
2022-07-27 11:31
硬臂式助力機械手，又稱氣動平衡助力機械手，是一種氣動輔助人力，帶有手動操作的機械手。助力機械手的使用可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)重型工件的輕操作和精確定位，保證設(shè)備和操作人員的安全。
硬臂式助力機械手分為立式和懸浮式兩種。主體結(jié)構(gòu)分為三個主旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)，可分別繞自身軸線旋轉(zhuǎn)360°和300°。每個關(guān)節(jié)都配有制動裝置，可以根據(jù)實際需要在任意位置制動。工作時，操作者將機械手拉到工作位置，按下手柄，以夾具上的定位裝置為定位基準，喚醒工件。將負載壓力切換到高壓，提升工件，并根據(jù)需要翻轉(zhuǎn)工件。當工件組裝好后，將負載壓力切換到低壓。機械手可以在高低壓狀態(tài)下的任意位置保持平衡。一般情況下，機械手不會自動滑動和旋轉(zhuǎn)，所以在帶負載或不帶負載的情況下操作機械手時，可以按下制動開關(guān)，使機械手立即停止在人體空間中。
硬臂式助力機械手負載在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，大大降低了體力勞動的勞動強度，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度，節(jié)約了人員成本，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益，有效增強了企業(yè)適應(yīng)市場的能力和產(chǎn)品的市場競爭力。助力機械手，又稱氣動平衡助力機械手，是一種氣動輔助人力，帶有手動操作的機械手。助力機械手的使用可以降低操作人員的勞動強度，實現(xiàn)重型工件的輕操作和精確定位，保證設(shè)備和操作人員的安全。
硬臂式助力機械手負載在工業(yè)中的廣泛應(yīng)用，大大降低了體力勞動的勞動強度，將工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化程度，節(jié)約了人員成本，為企業(yè)帶來了顯著的經(jīng)濟效益，有效增強了企業(yè)適應(yīng)市場的能力和產(chǎn)品的市場競爭力。
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