硬臂式助力機(jī)械手的技術(shù)參數(shù)
發(fā)布時間：
2022-07-21 13:02
硬臂式助力機(jī)械手也稱為機(jī)械手、平衡、平衡輔助器、手動移動裝載器，是移動和安裝時節(jié)省勞動的新型創(chuàng)新輔助設(shè)備。巧妙地應(yīng)用力的平衡原理，工人相應(yīng)地推和拉重物，就可以平衡空間內(nèi)的移動位置。重物在上升或下降時形成浮動狀態(tài)，用空氣保證零工作力(實(shí)際情況下，由于加工工藝和設(shè)計成本控制，工作力以低于3公斤為判斷標(biāo)準(zhǔn))，工作力受工件重量的影響。沒有熟練的點(diǎn)動操作，工人用手推重物，重物就能準(zhǔn)確地放在空間的任何地方。
硬臂式助力機(jī)械手可以執(zhí)行移動、裝配、切割、噴涂等多種任務(wù)，應(yīng)用廣泛。隨著各行各業(yè)自動化程度的提高，現(xiàn)代加工廠往往配備輔助機(jī)械手臂，提高消費(fèi)效率，完成勞動者的高難度或高風(fēng)險任務(wù)。
由于環(huán)境的復(fù)雜性、不確定性和過程分布的隨機(jī)性，幫助機(jī)器人選擇既要遵循工業(yè)機(jī)器人手臂的基本原則，也要遵循工作特性。
硬臂式助力機(jī)械手的主要技術(shù)參數(shù)如下：
1)操縱力(也稱為臂力或載荷)，即抓住工件的重量綁架，機(jī)器人操作力與機(jī)器人工作的速度有關(guān)，經(jīng)常需要以有限的速度顯示操縱力。
2)反應(yīng)速度，即機(jī)器人在整個行程中工作的速度。
3)筆劃，即機(jī)器人運(yùn)動筆劃的范圍。
4)定位精度，即機(jī)器人定位設(shè)置和重復(fù)定位的精度。
5)定位方法可以使用行程開關(guān)、機(jī)械塊和各種傳感器完成。
6)自由度的數(shù)量，即整個機(jī)器、手臂和手腕共有的運(yùn)動自由度的數(shù)量，通常提供坐標(biāo)形式。
7)傳動方式，即使用什么動力源或傳動系統(tǒng)。
8)大小和重量，即機(jī)械手的大小和極限重量。
9)安全性是指機(jī)器人變熱、過載時的安全可靠性。
10)程序控制方法和容量
11)其他(例如壽命、電力使用、成本等)。
硬臂式助力機(jī)械手有助于機(jī)器工業(yè)的廣泛應(yīng)用，大大減輕了人工的勞動強(qiáng)度，工人從繁重的體力勞動中解放出來，大大提高了勞動生產(chǎn)和工業(yè)自動化的程度，為企業(yè)節(jié)省了人力成本，帶來了明顯的經(jīng)濟(jì)效益。硬臂式助力機(jī)械手有效地增強(qiáng)企業(yè)適應(yīng)市場的能力和企業(yè)產(chǎn)品的市場競爭力。
硬臂式助力機(jī)械手
立即咨詢
實(shí)時資訊
2023-11-07
2023-10-28
2023-10-18
2023-10-08
2023-09-28
2023-09-18
在線搜索
質(zhì)量贏得顧客，誠信創(chuàng)造未來
關(guān)鍵詞：搬運(yùn)機(jī)械手、堆垛機(jī)械手、全自動機(jī)械手、硬臂式助力機(jī)械手、玻璃碼垛機(jī)械手、自動上下料機(jī)械手
聯(lián)系我們
